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串聯鋰(li)離子電池(chi)組檢測(ce)系di)tong)cheng)杓/h1>

一、引言

隨(sui)著純電動(dong)車及混合動(dong)力車的(de)發展,作為重要儲(chu)能設備的(de)串聯電池(chi)組是影響整車性(xing)能的(de)一個關鍵因素(su)。

延長電池(chi)壽(shou)命,提高電池(chi)的(de)使用(yong)效率(lv)shi)塹綞dong)汽車商品化(hua)、實用(yong)化(hua)的(de)關鍵。由于水桶(tong)效應的(de)存在,串聯電池(chi)組的(de)整體性(xing)能取決(jue)于電池(chi)組中(zhong)性(xing)能最差的(de)單體電池(chi),為了能夠對(dui)串聯電池(chi)組的(de)能量使用(yong)mei)杏行?guan)理,需要實時監視串聯電池(chi)組中(zhong)的(de)單體電池(chi)狀態。在表征(zheng)電池(chi)狀態的(de)參數中(zhong),電池(chi)的(de)端電壓最能體現其工作狀態,因此精確采(cai)集電池(chi)組中(zhong)各(ge)個單體電池(chi)電壓十(shi)分zhong)匾 /p>

二、現有單體電池(chi)檢測(ce)方法

目(mu)前單體電池(chi)電壓測(ce)量方法有許多,主要可歸納為分壓電阻(zu)降壓、浮動(dong)地測(ce)量、模擬(ni)開關選通等幾種(zhong)方法,下面就這(zhe)些方法做一個分析︰

1、電阻(zu)分壓法

電阻(zu)分壓法主要是通過(guo)電阻(zu)分壓將實際電壓衰減到測(ce)量芯片可接受的(de)電壓範圍(wei),然後進行模數轉換(huan)。U1對(dui)za)T1 的(de)電壓,Un-1 對(dui)za)ΥT1 到BTn-1 之間的(de)電壓,Un 對(dui)za)φ齙緋chi)組的(de)電壓,如圖1 所示jin)Uzhe)種(zhong)方法測(ce)量方面,成(cheng)本低(di),壽(shou)命長,但是存在累積(ji)誤差,且無法消除。隨(sui)著單體電池(chi)數的(de)增(zeng)多,單體電池(chi)電壓測(ce)量誤差會隨(sui)著共模電壓的(de)增(zeng)大而增(zeng)大。

串聯鋰(li)離子電池(chi)組檢測(ce)系��di)��tong)��cheng)杓�� src=

圖1 電阻(zu)分壓方案

2、浮動(dong)地測(ce)量法

使用(yong)浮動(dong)地技術測(ce)量電池(chi)端電壓時,窗口比較(jiao)器會自(zi)動(dong)判(pan)斷當(dang)前低(di)電位是否合適(shi)。如果合適(shi)直接啟動(dong)模數轉換(huan)進行測(ce)量;如果太高或太低(di),則通過(guo)微控(kong)制器經(jing)數模對(dui)低(di)電位進行浮動(dong)控(kong)制使低(di)電位處于合適(shi)的(de)狀態下。該方案由于低(di)電位經(jing)常受現場干shan)哦bian)化(hua),不(bu)能對(dui)低(di)電位進行精確控(kong)制,影響整個系di)tong)的(de)測(ce)量效果。

3、模擬(ni)開關法

采(cai)用(yong)模擬(ni)開關的(de)方案通過(guo)模擬(ni)開關選擇測(ce)量通道,每個通道采(cai)用(yong)運算(suan)放大器組成(cheng)線(xian)性(xing)采(cai)樣電路。當(dang)選中(zhong)需要進行測(ce)量的(de)通道後,模擬(ni)開關的(de)輸出經(jing)電壓跟隨(sui)器送入模數轉換(huan)器進行模數轉換(huan)。該方法根據串聯電池(chi)組總電壓的(de)大小,選擇適(shi)當(dang)的(de)放大倍數,不(bu)必電阻(zu)分壓網絡或改變(bian)低(di)電位就可以直接測(ce)量任意一只電池(chi)的(de)電壓,測(ce)量方便(bian)。但是該方法需要數量眾(zhong)多的(de)運放和精密(mi)匹配(pei)電阻(zu),成(cheng)本高,且電阻(zu)的(de)分散(san)性(xing)會導致測(ce)量結果分散(san)性(xing)較(jiao)高。

文(wen)獻[4]提出采(cai)用(yong)開關矩(ju)陣構建測(ce)量電路,該方案成(cheng)本低(di),測(ce)量精度高,但是需要絕對(dui)值(zhi)電路。文(wen)獻[5]采(cai)用(yong)運算(suan)放大器結合繼電器的(de)方法,可以克(ke)服(fu)溫漂問題,但是與(yu)采(cai)用(yong)模擬(ni)開關的(de)方法一樣,也需要大量的(de)運算(suan)放大器和繼電器,且繼電器會有壽(shou)命問題。

三、新(xin)型(xing)單體電池(chi)電壓檢測(ce)方法

1、整體方案

由于差分放大器可以克(ke)服(fu)共模信(xin)號的(de)干shan)牛 歡dui)差分zhong)xin)號進行xie) 懟@yong)開關矩(ju)陣把(ba)每個單體電池(chi)的(de)兩端引出,即可進行端電壓的(de)測(ce)量而不(bu)受到其它電池(chi)的(de)影響。該方案整體結構如圖2所示,當(dang)SB1和SB2閉合時,其它開關都關斷,電池(chi)BT1的(de)兩端電位分別接入差分放大器的(de)正端和負端,經(jing)過(guo)差分放大器放大後送入模數轉換(huan)器進行模數轉換(huan);當(dang)SB2和SB3閉合而其它開關都關斷時,電池(chi)BT2的(de)兩端電位進行差分放大器的(de)正端和負端,依次(ci)類推可以測(ce)量ke)械緋chi)組中(zhong)的(de)單體電池(chi)電壓。

串聯鋰(li)離子電池(chi)組檢測(ce)系��di)��tong)��cheng)杓�� src=

圖2 拓撲圖

每節鋰(li)離子電池(chi)最高電壓為5 V,由圖3 可得(de),第1 個INA117 的(de)3 腳(jiao)的(de)輸入電勢最高為40 V.同理,第16 個INA117 的(de)2 腳(jiao)輸入電勢最低(di)為- 40 V.第1 至(zhi)8 個INA117 的(de)輸出電壓為正,第9 至(zhi)16 個INA117 的(de)輸出電壓為負hai) 遠嘌∫荒Dni)開關和A/D 轉換(huan)器都要求可以輸入正、負電壓。多選一模擬(ni)開關選用(yong)MUX16,為16 選1 可正負電壓輸入模擬(ni)開關,因此16節電池(chi)只需1 個MUX16.但由于單片機IO 口有限,文(wen)中(zhong)用(yong)一片74LS154 擴展了IO 口,僅用(yong)單片機的(de)4 個IO 口即可控(kong)制MUX16 分別選通單節鋰(li)離子電池(chi)進行電壓采(cai)樣。

串聯鋰(li)離子電池(chi)組檢測(ce)系��di)��tong)��cheng)杓�� src=

圖3 16 個INA117 的(de)共地點接法

1. 3 A/D 轉換(huan)器

監測(ce)電池(chi)組無需用(yong)很高的(de)采(cai)樣速度采(cai)樣每節電池(chi)的(de)電壓,16 節電池(chi)電壓的(de)采(cai)樣共用(yong)1 個A/D 轉換(huan)器[4]。各(ge)節電池(chi)輸入的(de)測(ce)量電壓通過(guo)多選一模擬(ni)開關MUX16 與(yu)A/D 轉換(huan)器連接。根據電池(chi)電壓的(de)更新(xin)周期和電壓gua) 螅/D 轉換(huan)器傳送給單片機的(de)電壓轉換(huan)值(zhi)誤差最大為10 mV.選擇美信(xin)公司MAX1272.

MAX1272 是具有故障(zhang)保護、可通過(guo)軟(ruan)件選擇輸入範圍(wei)的(de)12 位串行模擬(ni)數字轉換(huan)器,使用(yong)SPI 三線(xian)通信(xin)協(xie)議,+ 5 V 供電,模擬(ni)輸入電壓範圍(wei)0 ~ 10 V,0 ~ 5 V,± 10 V,± 5 V.內(na)部自(zi)帶+ 4. 096 V 參考電壓。當(dang)采(cai)用(yong)內(na)部+ 4. 096 V 參考電壓時,理想情況下模擬(ni)電壓輸入對(dui)za)Φde)數字zhi)涑觶 綾 所示jin)/p>

表1 理想情況下模擬(ni)電壓輸入對(dui)za)Φde)數字zhi)涑/p>

串聯鋰(li)離子電池(chi)組檢測(ce)系��di)��tong)��cheng)杓�� src=

由表1 可知,MAX1272 輸出的(de)數字zhi)孔罡呶皇欠盼唬  碌de)11 位是數據。負數以補碼的(de)形式給出。

參考電壓為+ 4. 096 V 時,1LSB = 1. 220 7 mV.

MAX1272 的(de)最大量化(hua)誤差,加上非線(xian)性(xing)、失調等誤差的(de)影響,總誤差約為5 mV.INA117 精度高,正常情況下,誤差在1 mV 以內(na)。因此,使用(yong)INA117 和MAX1272 的(de)組合,可以yue)憒  li)離子電池(chi)組電池(chi)監測(ce)系di)tong)在電壓誤差10 mV 以下的(de)要求。需要更高的(de)電壓精度,需要選用(yong)更高分辨率(lv)的(de)A/D 轉換(huan)器。

MAX1272 的(de)線(xian)路連接圖如圖4 所示jin)/p>

串聯鋰(li)離子電池(chi)組檢測(ce)系��di)��tong)��cheng)杓�� src=

圖4 MAX1272 的(de)線(xian)路連接圖

圖4 中(zhong)MAX1272 采(cai)用(yong)了內(na)部參考電壓,6 腳(jiao)VREF 和地之間接2. 2 μF 鉭(tan)電容和0. 1 μF 陶瓷電容

PCB 布線(xian)時,這(zhe)兩個電容都要求盡(jin)量接近MAX1272。

1. 4 溫度監測(ce)

針對(dui)串聯電池(chi)組,傳統(tong)的(de)測(ce)溫方法多采(cai)用(yong)模擬(ni)溫度傳感器進行測(ce)量,在數據的(de)采(cai)集和傳輸過(guo)程tao)幸資芡飩緇肪車de)干shan)牛 佣共ce)得(de)的(de)結果誤差較(jiao)大,且當(dang)測(ce)量點較(jiao)多時,連線(xian)較(jiao)復雜(za)。文(wen)中(zhong)采(cai)用(yong)單片機和單總線(xian)數字zhi)轎露a href='http://www.hqchip.com/app/835' target='_blank' class='arckwlink_hide'>傳感器DS18B20 來解(jie)決(jue)上述問題[5].其原理如圖5 所示jin)/p>

串聯鋰(li)離子電池(chi)組檢測(ce)系��di)��tong)��cheng)杓�� src=

圖5 溫度巡(xun)回檢測(ce)系di)tong)框(kuang)圖

采(cai)用(yong)外部5 V 供電,總線(xian)上可掛(gua)接多片DS18B20,且可以同時進行精確的(de)溫度轉換(huan),而無需外接驅動(dong)電路。測(ce)溫範圍(wei)- 55 ~ + 125 ℃; 測(ce)溫精度︰ 在- 10 ~+ 85 ℃範圍(wei)內(na)的(de)精度為± 0. 5 ℃; 在溫度采(cai)集過(guo)程tao)校 ? 酒 瓚dui)DS18B20 發命令(ling)字,同時也需要讀取由DS18B20 采(cai)集到的(de)溫度。因此,單片機控(kong)制器的(de)I /O必須被(bei)設置為具有雙向(xiang)傳輸數據能力。

本檢測(ce)系di)tong)每隔一節鋰(li)離子電池(chi)在總線(xian)上掛(gua)接一片DS18B20,設置8 個溫度監測(ce)點,同時檢測(ce)8 點溫度。實際應用(yong)時由單片機軟(ruan)件判(pan)斷出需要顯示的(de)溫度值(zhi)︰ 當(dang)溫度高于10 ℃時,顯示8 個溫度點中(zhong)最高的(de)溫度值(zhi); 當(dang)溫度低(di)于10 ℃時,顯示8 個溫度點中(zhong)最低(di)的(de)溫度值(zhi),達到有效合理的(de)溫度監控(kong)效果。

1. 5 風扇(shan)及加熱控(kong)制電路

對(dui)za)詰緋chi)的(de)散(san)熱問題,設計了風扇(shan)控(kong)制電路,通過(guo)對(dui)測(ce)量到的(de)電池(chi)溫度值(zhi)進行xin)卸希 jue)定風扇(shan)的(de)開啟或關閉。當(dang)溫度過(guo)高時,單片機將發出信(xin)號開啟風扇(shan)。

電路如圖6 所示,FAN 為低(di)電平時,晶(jing)體管(guan)9014 不(bu)導通,此時繼電器無動(dong)作; 當(dang)FAN 為高電平時,晶(jing)體管(guan)9014 導通,使得(de)繼電器觸(chu)點吸(xi)合,風扇(shan)在24 V 電源電壓的(de)供電下開始工作。

串聯鋰(li)離子電池(chi)組檢測(ce)系��di)��tong)��cheng)杓�� src=

圖6 風扇(shan)控(kong)制電路

對(dui)za)謨τyong)環境復雜(za)的(de)串聯鋰(li)離子電池(chi)組,除了要考慮溫度過(guo)高的(de)情況,還gua) 悸俏露裙guo)低(di)的(de)情況。因為電池(chi)在溫度過(guo)低(di)的(de)環境下運行時,會使鋰(li)離子活性(xing)變(bian)差,嵌(qian)入和脫出能力下降,容易zi)謔  jing)體表面沉積(ji),形成(cheng)鋰(li)金屬(shu)。形成(cheng)的(de)鋰(li)金屬(shu)會與(yu)電解(jie)液(ye)發生不(bu)可逆的(de)反(fan)應。

如果鋰(li)離子電池(chi)長期在低(di)溫下工作,則將使電池(chi)的(de)容量下降de)饗浴R虼爍菪枰 杓屏思尤繞 kong)制電路,原理如風扇(shan)控(kong)制電路。

2 監測(ce)系di)tong)的(de)性(xing)能

實測(ce)證明,使用(yong)INA117、16 選1 模擬(ni)開關MUX16、MAX1272、51 單片機和DS18B20 的(de)串聯鋰(li)離子電池(chi)組監測(ce)系di)tong)監測(ce)16 節3. 7 V 鋰(li)離子電池(chi),電壓的(de)測(ce)量誤差完全在10 mV 以內(na)。溫度方面,由于DS18B20 精度較(jiao)高,溫度誤差在1 ℃以內(na)。電壓和溫度的(de)測(ce)量均(jun)達到要求,系di)tong)運行可靠。當(dang)串聯鋰(li)離子電池(chi)組任何一節電池(chi)電壓< 2. 2 V 時,單片機調用(yong)輕度報警程序進行聲光報警,並通報存在問題的(de)電池(chi)。

當(dang)串聯鋰(li)離子電池(chi)組任何一節電池(chi)電壓> 5 V 時,單片機調用(yong)嚴重報警程序進行聲光報警。如果溫度值(zhi)超(chao)出預設溫度值(zhi)的(de)容許範圍(wei),串聯鋰(li)離子電池(chi)組監測(ce)系di)tong)進行聲光報警。風扇(shan)和加熱控(kong)制電路均(jun)能根據設定溫度正常啟動(dong)控(kong)制電路。當(dang)溫度低(di)于5 ℃時,啟動(dong)加熱控(kong)制電路; 溫度高于50 ℃時,啟動(dong)風扇(shan)控(kong)制電路。

3 結束語(yu)

串聯鋰(li)離子電池(chi)組檢測(ce)系di)tong),采(cai)用(yong)高共模抑zhong)票炔罘衷朔NA117 解(jie)決(jue)了共地問題,監測(ce)電壓誤差正負10 mV,如要進一步提高檢測(ce)精度,可以選用(yong)高位A/D轉換(huan)器。檢測(ce)時,鋰(li)離子電池(chi)是串聯接在檢測(ce)模塊上的(de),要保證接線(xian)正確。根據實際應用(yong),可把(ba)幾個檢測(ce)系di)tong)串接起來檢測(ce)更多的(de)串聯鋰(li)離子電池(chi)組,但要確保共模電壓不(bu)超(chao)過(guo)INA117 的(de)最大保護共模電壓範圍(wei)。
責任編輯(ji);zl

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如題,光盤的(de)參考資料上也沒找到參考方案...
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發表于 2020-04-05 22:31? 55次(ci)閱讀
單片機怎(zen)麼不(bu)用(yong)AD來測(ce)量0-5V的(de)模擬(ni)信(xin)號的(de)大小?

國外研究人員利用(yong)二手zhi)只li)電池(chi) 大規(gui)模鋰(li)電池(chi)...

世界各(ge)地都在使用(yong)鋰(li)離子電池(chi),盡(jin)管(guan)在過(guo)去的(de)幾年里,鋰(li)離子電池(chi)存在一些競爭,比如鈉離子電池(chi)和鎂電池(chi),但由....
發表于 2020-04-05 22:31? 102次(ci)閱讀
國外研究人員利用(yong)二手��zhi)只��������li)電池(chi) 大規(gui)模鋰(li)電池(chi)...

單片機開發規(gui)則與(yu)注意事(shi)項

要完成(cheng)單片機系di)tong)的(de)開發,用(yong)戶不(bu)僅需要掌握編程技術,還需要針對(dui)實際應用(yong)選擇合理的(de)單片機芯片和外圍(wei)器件,....
發表于 2020-04-05 22:31? 74次(ci)閱讀
單片機開發規(gui)則與(yu)注意事(shi)項

單片機中(zhong)一些最基本的(de)軟(ruan)硬件介(jie)紹

單片機是一門(men)實踐性(xing)很強、非常注重動(dong)手zhi)de)課程。學習單片機最有效的(de)方法是理論與(yu)實踐並重,邊學習,邊演練,....
發表于 2020-04-05 22:31? 187次(ci)閱讀
單片機中(zhong)一些最基本的(de)軟(ruan)硬件介(jie)紹

三洋化(hua)成(cheng)工業公司計劃將于2021年全面投產全樹脂...

全樹脂電池(chi),是一種(zhong)新(xin)型(xing)的(de)電池(chi)種(zhong)類,主要是將鋰(li)離子電池(chi)的(de)組成(cheng)物質(zhi)更換(huan)成(cheng)含(han)有電解(jie)液(ye)的(de)凝膠狀樹脂。這(zhe)種(zhong)樹脂....
發表于 2020-04-05 22:31? 134次(ci)閱讀
三洋化(hua)成(cheng)工業公司計劃將于2021年全面投產全樹脂...

www.bf66.com【即存即送】www.6nam.com單片機的(de)種(zhong)類有哪些

 國外單片機品牌有意法半導體ST,恩智浦,瑞薩,mcrochip,賽普(pu)拉(la)斯,atmel等等
發表于 2020-04-05 22:31? 248次(ci)閱讀
單片機的(de)種(zhong)類有哪些

單片機制作模擬(ni)電子琴(qin)

在這(zhe)個小制作里除了給大家介(jie)紹了“mini”模擬(ni)電子琴(qin)所需的(de)硬件外,還主要介(jie)紹了用(yong)單片機為控(kong)制核心如何....
發表于 2020-04-05 22:31? 173次(ci)閱讀
單片機制作模擬(ni)電子琴(qin)

全球最大的(de)車里灣鋰(li)電基地開建,將滿足寧德lv)貝dai)20...

車里灣鋰(li)電基地已于日前開工,該生產基地項目(mu)總用(yong)地約2093畝,建築面積(ji)約61萬平方米,總設計產能約4....
發表于 2020-04-05 22:31? 479次(ci)閱讀
全球最大的(de)車里灣鋰(li)電基地開建,將滿足寧德��lv)貝��dai)20...

庫(ku)區測(ce)溫網絡無線(xian)傳輸系di)tong)的(de)硬件電路和軟(ruan)件設計

庫(ku)區溫度直接關系到庫(ku)存物資的(de)安全與(yu)性(xing)能,目(mu)前庫(ku)區溫度數據的(de)傳輸大多采(cai)用(yong)有線(xian)方式,存在布線(xian)難度大、材料....
發表于 2020-04-05 22:31? 94次(ci)閱讀
庫(ku)區測(ce)溫網絡無線(xian)傳輸系��di)��tong)的(de)硬件電路和軟(ruan)件設計

下一代(dai)電池(chi)監控(kong)器︰如何在提高精度和延長運行時間的(de)...

測(ce)量電池(chi)組內(na)的(de)關鍵參數至(zhi)關重要,尤其是電池(chi)組內(na)電池(chi)電壓、電流和溫度,因為這(zhe)些參數超(chao)過(guo)極限值(zhi)時,將會觸(chu)....
發表于 2020-04-05 22:31? 1045次(ci)閱讀
下一代(dai)電池(chi)監控(kong)器︰如何在提高精度和延長運行時間的(de)...

基于AVR單片機和溫度傳感器實現zhong)悄 驢kong)系di)tong)的(de)設...

在工農業生產和日常生活中(zhong),溫度的(de)測(ce)量及控(kong)制越來越重要。傳統(tong)的(de)溫度控(kong)制系di)tong)采(cai)用(yong)熱敏(min)電阻(zu)器或熱電偶測(ce)量溫....
發表于 2020-04-05 22:31? 166次(ci)閱讀
基于AVR單片機和溫度傳感器實現��zhong)悄 驢��kong)系��di)��tong)的(de)設...

采(cai)用(yong)AVR單片機和GTJ4-10A固態繼電器實現...

溫度顯示曲線(xian)圖的(de)主要任務是將單片機接收到的(de)數據顯示出來,當(dang)溫度傳過(guo)時,在軟(ruan)件中(zhong)分別顯示當(dang)前的(de)溫度值(zhi)和....
發表于 2020-04-05 22:31? 391次(ci)閱讀
采(cai)用(yong)AVR單片機和GTJ4-10A固態繼電器實現...

通過(guo)采(cai)用(yong)單片機和指紋識別模塊實現zhi)繾踴鄧suo)的(de)設計

隨(sui)著生活水平的(de)提高,人們qian)dui)物質(zhi)生活的(de)要求越來越高,尤為注重住宅安全問題。隨(sui)著生物特(te)征(zheng)識別技術的(de)發展,....
發表于 2020-04-05 22:31? 165次(ci)閱讀
通過(guo)采(cai)用(yong)單片機和指紋識別模塊實現��zhi)繾踴��鄧��suo)的(de)設計

基于ATmega64及RTL8019AS實現工業...

隨(sui)著互聯網的(de)日益普(pu)及,各(ge)種(zhong)家電設備、儀器儀表以及工業生產中(zhong)的(de)數據采(cai)集與(yu)控(kong)制設備在逐(zhu)步地走(zou)向(xiang)網絡化(hua),以....
發表于 2020-04-05 22:31? 92次(ci)閱讀
基于ATmega64及RTL8019AS實現工業...

歐洲擬(ni)獨立(li)制造鋰(li)離子電池(chi) 多國承xin)堤 ┬式/a>

歐洲擬(ni)獨立(li)制造鋰(li)離子電池(chi) 多國承��xin)堤 ┬式�� /></a></div><div class=

基于一種(zhong)鋰(li)離子電池(chi)的(de)電池(chi)監控(kong)系di)tong)cheng)杓/a>

基于一種(zhong)鋰(li)離子電池(chi)的(de)電池(chi)監控(kong)系��di)��tong)��cheng)杓�� /></a></div><div class=

數字zhong)xin)號和模擬(ni)信(xin)號到底有什麼區別

在電學中(zhong),將連續變(bian)化(hua)的(de)電壓、電流等物理量稱為模擬(ni)信(xin)號,而離散(san)變(bian)化(hua)的(de)電壓、電流則稱為數字zhong)xin)號。下面我們....
發表于 2020-04-05 22:31? 1239次(ci)閱讀
數字��zhong)��xin)號和模擬(ni)信(xin)號到底有什麼區別

Advano 納米顆粒助力鋰(li)離子電池(chi)容量增(zeng)加

目(mu)前,在鋰(li)離子電池(chi)中(zhong), 被(bei)認為是最有xing)媧dai)石墨的(de)負極材料。如果將石墨負極換(huan)成(cheng) 負極,電池(chi)容量可以提高....
發表于 2020-04-05 22:31? 336次(ci)閱讀
Advano 納米顆粒助力鋰(li)離子電池(chi)容量增(zeng)加

單片機與(yu)晶(jing)振到底有什麼關系

在初學單片機的(de)時候,總是伴隨(sui)很多有關于晶(jing)振的(de)問題,其實晶(jing)振就是如同人的(de)心髒,是血(xue)液(ye)的(de)脈搏,把(ba)單片機的(de)....
發表于 2020-04-05 22:31? 870次(ci)閱讀
單片機與(yu)晶(jing)振到底有什麼關系

單片機如何通過(guo)GPRS模塊獲取位置信(xin)息詳細方法說...

GPRS是如何獲取位置的(de)呢(ne)?GPRS不(bu)同于GPS,我們qian)賈 PS是通過(guo)衛星來定位,而GPRS是通過(guo)....
發表于 2020-04-05 22:31? 466次(ci)閱讀
單片機如何通過(guo)GPRS模塊獲取位置信(xin)息詳細方法說...

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